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Schickling Maschinenbau, Visbek Anforderung > Low-Cost Automatisierung einer Trumpf Biegepresse mit einem KUKA Roboter Leistungsumfang > Roboter und Werkzeug > Werkzeugkonstruktion > Erstellung Gesamtlayout und Steuerungskonzept > Anlagensteuerung und Schnittstellendefinition > Sicherheitstechnik Ablauf > Material wird in die Anlage gestellt (Palette oder Magazin) > Roboter entnimmt Blechrohteil mit Saugnapf > Blech wird für die verschiedenen Abkantungen in die Biegepresse gehalten > Maschine übernimmt Abkantung > fertig bearbeitetes Teil wird auf einer Palette oder in einer Kiste abgelegt
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