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Formteile automatisch identifizieren und der Weiterverarbeitung zuführen |
Sintern ist ein Fertigungsverfahren für Formteile. Ein bedeutender Automobilzulieferer, der auf diese Technik spezialisiert ist, produziert verschiedene Fertigteile, wie Lager und Lagerschalen, Gleitlager sowie Bauteile für Motoren und Getriebe. Bei der Herstellung dieser Materialien nutzt das Unternehmen die Handlings- und Robotertechnik der emt automation.
 Während der Produktion der Formteile werden Metall-Rohlinge verschiedener Sorten über zwei Transportbänder aus einem Sinterofen befördert. Ab diesem Punkt des Fertigungsprozesses setzt die emt-Technik ein: Am Ende der 20 Meter langen Strecke müssen die einzelnen Teile identifiziert, automatisch vom Band entnommen und auf unterschiedlichen Seitenbändern abgelegt werden, damit sie dem richtigen Arbeitsgang zur Weiterverarbeitung zugeführt werden können. Highlight hierbei ist die Identifikation der Formteile mit Hilfe der Bildverarbeitung. Durch die so genannte Teach-In-Funktion ist eine problemlose Erweiterung des erlernten Teilespektrums bei Verwendung neuer Komponenten möglich. Das intelligente, dreidimensionale Bildverarbeitungssystem arbeitet mit einem Laser-Lichtschnittverfahren in Verbindung mit einem bandsynchronen Roboter. Dabei reagiert die Bilderkennung relativ unempfindlich auf störende, äußere Lichteinflüsse. Unterschiedliche Höhen und Formen der Fertigungsteile werden leicht erkannt und berücksichtigt. Die Bildverarbeitungssoftware nutzt ein ausgeklügeltes Berechnungsverfahren und ermittelt die Mittelpunktkoordinaten und die jeweilige Bandgeschwindigkeit. Diese Daten werden dann zur exakten Aufnahme der Sinterteile an die Robotersteuerung weitergegeben.
„Als Handlingsroboter haben wir einen KUKA-Konsolroboter KR 16 KS ausgewählt“, berichtet Martin Ebler, der den Vertrieb von Robotik- und Automatisierungsanlagen bei emt übernimmt. „Dieser wurde platzsparend oberhalb der Ofenbänder montiert und ist mit Magnetgreifern zur Aufnahme der Formteile ausgerüstet.“
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